助力机械手(又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等)是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,实现在空间内平衡移动,并通过实施很小的操作力(行业内以小于2.5kg为判断标准)破坏其气压平衡,将重物高效快速地从一个工位移到另一个工位。为了再现现场工况,优化流程,需对助力机械手进行动力学分析。 
助力机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,助力机械手被广泛的运用于自动生产线中,已成为高技术邻域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,使得其能更好地实现与机械化和自动化的有机 结合。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕 危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,助力机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛
随着科技水平及管理思想的不断发展,当前制造业企业也在经历一场涉及工艺流程和管理方法的变革,伴随科技手段的快速引入,正在从传统的以经验为主的管理模式向以信息为基础的管理模式转型,即以信息化为支撑、追求可持续发展、坚持科学发展的两化融合模式。 未来,机器人系统集成应通过建立信息化企业,以信息化促进工业化,以信息化手段整合企业资源、优化管理流程,辅助提高企业整体能力。
气电一体化助力机械手巧妙地利用减速电机和机械传动装置承载负荷,使搬运物体的重量可以达到接近于1000kg,机械定速传动可保障物体在移动或上升降落过程中均衡、平稳,机械传动装置的自锁性能可以在出现意外的情况下实现自锁,安全性大为提高。平衡气缸和气动元件的作用有能够令所搬运物体和机械装置的自重达到无重力化浮动状态,使操作者对物体实施搬运时只需很小的操作力。亦即操
随着我国冲压行业的发展,板料冲压设备性能逐渐与世界接轨,冲压生产自动化程度得到了进一步的提高。在冲压生产的首道工序中,我国许多企业仍然在采用传统的手工上料方式,这种上料方式不仅生产效率低下、劳动强度大,而且易发生人身伤害事故。为提升我国冲压生产的自动化水平、提高生产效率和改善工人生产劳动条件,使用与冲压设备自动化水平相配套的自动上料助力机械手就显得尤其重要。  
气电一体化助力机械手主要由减速电机或伺服电机、传动装置、平衡气缸、立柱、机械臂、以及夹持机构和控制系统组成。 减速电机结构紧凑、体积小、造型美观,承受过载能力强,而且传动比分级精细,选择范围广、转速型谱宽,可适应于不同升降速度的需要。另外,减速电机能耗低、效率高、振动小、噪音低。伺服电机除了具有减速电机具有的体积小、重量轻、承载能力高等优点外,更具有寿命长、运转平稳,
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